 UbitUmarov
|
3ae210d36f
ubOde: let small spheres still be spheres
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
d71d13f72b
ubOde: represent small objects as a box. A object is small is all scale dimensions are less or equal to option MinSizeToMeshmerize (in ODEPhysicsSettings) with default of 0.1. This is needed because this objects hit narrow phase with high overlaps alot more, and so have high cpu cost.
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
04b97be71e
ode does not like null refs
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
8b16131206
add Util.GetTimeStamp() that returns the stamp in seconds; use it on ubOde; separed land collsions dispatch from the others...
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
dfef16297b
ubOde don't use old ode body sleep option, a few changes on sleep control, update ode.dll (windows, others needed) (keep older versions.. bc.. well bugs happen)
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
a18d45fbdc
fix some issues on ubOde physics shape type changes
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
006c08886a
deleted a bit 2 much on last commit
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
49884b94a7
update ODE binaries for windows. Other platforms need to compile from opensim-libs repo, folder ODE-OpenSim-0.13.2, read file OPENSIM-README.txt. Remove code to reduce bounce on non physical placement, new unmanaged should handle that
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
0f7ffc56ce
several changes for osTeleportObject
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
156ef0bbe3
still issues with volume detectors and sleeping bodies
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
4f8f04d949
still issues with volume detectors and sleeping bodies
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
9d8220ac9f
some reduction on large colision repulsive force on non physical placement of physical prims
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
443fc60cdf
store the physics inertia override in Mysql and add it to serializer. run prebuild is required
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
6a35a965ff
add OSSL functions to override linksets total mass, center of mass and inertia. replacing the crude automatic estimation based on prims known to physics and density. Changed parameters are still not saved, and are lost on region crossings. only suported by UbODE. EXPERIMENTAL feature, only test it for now.. don't try to use in products.
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
2fc7993d69
ubOde: update prim mass when changing Density
|
7 ani în urmă |
 Melanie Thielker
|
b16abc8166
Massive tab and trailing space cleanup
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
e60366ce92
avoid doing unnecessary heavy things on change physics rep
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
4a7b8c1b41
ubOde fix a multhreading timming issue
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
d0ae8bb86a
start removing old hack of using SetMomentum to just set instant velocity, now that TargetVelocity is avaiable
|
7 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
6ad0f3250b
fix ubOde prims unlink that got broken fixing sleeping bodies collisions, core removes and adds a prim with same LocalID not giving time for physics to actuly delete, so when it did it LocalID was lost
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
f1495cb237
ubOde reduce collision_start latency in same cases (only one collision happening and more than 50ms since last)
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
17cc238b44
ubOde a few changes to collisions reporting
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
3f2291611f
apply external forces and torque to vehicles also, as other engines do
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
2548f240b5
add missing overrides
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
aa9503ab86
revert bad last changes and fix the issue another way
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
f661fdf2aa
ubOde bug fix
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
b2acef8aad
remove the unused OBB physics parameters export, since they aren't actually usefull outside ubOde
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
98a00cbce5
ubOde: add threading related calls new ode.dll may need. Hope this doesn't break with current linux ode library
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
185d3bd39e
change maximum angular velocity to a value derived from heartbeat rate and Nyquist.
|
8 ani în urmă |
|
UbitUmarov
|
eccc6f1081
fix wrong condition to set low angular velocity as Zero.
|
8 ani în urmă |
